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蛙人服务潜水工程施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，
潜水工程施工负责生产调度的项目经理、副经理对整个工程正常的施工进度要心中有数，在施工生产指挥中，要抓住关键，统筹全局，合理布置人力，机械设备协调和各工序的相互配合，以保证施工的顺利进行。 3、动力维修保养部门要加强对机械设备运行势态监护管理，使机械设备在施工中自始自终处于良好的运行状态。 4、后勤人员要做好对施工人员生活、施工材料的供应保障工作。 5、从事本项工程的潜水员必须具有一定的封堵清理经验，并且曾经封堵清理过类似管道的。 6、搞好质量教育工作，提高全体施工人员的质量意识。做好施工前的质量交底工作。 7、定期检查机具磨损程度，及时进行修补。 8、封堵前必须彻底清理干净管道内的垃圾。 9、在封堵的同时需用支撑对头子给予加固。 10、施工过程中要认真、及时、详细地填好各工序施工原始记录和施工日记。 11、定期向甲方报送有关施工计划进度和工程质量等情况报告。 12、严格执行《柳创潜水打捞五查五防六严禁》，岸上：查泵站远近，防抽车；查附近坏境，防有毒工厂及污染；查窨井（严禁用明火）防毒气；查潜水装具，防漏水、刮物；查供气机械、电器、防故障。水下：严禁解脱保险（性命）绳（岸上紧系保险绳）；严禁脱压铅、脱镜片；严禁脱供气胶管、进口坠物；严禁违反在下水前约定好的话；严禁双脚超膝；严禁身体、手脚对着开口的放水洞。真正实现《柳创潜水诺言》，客户至上，服务热情；施工细心，操作规范；以人为本，安全 ；保质保量，尽力尽职；做事认真，做人诚信。
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